Der A34 Comet entstand 1943 als britische Antwort auf die zunehmend leistungsfähigen deutschen Panzerfahrzeuge. Entwickelt von Leyland Motors, verband er die Mobilität des Cromwell mit ernstzunehmender Feuerkraft: der neuen 77-mm-HV-Kanone, die in der Lage war, Panther- und sogar Tiger-Panzer zu bekämpfen. Angetrieben vom Meteor Mk III-Motor bot der Comet Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Wendigkeit – Eigenschaften, auf die britische Panzerbesatzungen lange gewartet hatten. Mit seiner Einführung Anfang 1945 erwarb sich der Comet rasch den Ruf, einer der besten alliierten Panzer des Zweiten Weltkriegs zu sein.
Der Comet im Zentrum der BAIV-Geschichte, mit der Registriernummer T335335 und der Seriennummer B2-363, diente 1945 beim 3rd Royal Tank Regiment unter dem Namen „Celerity“. Während der Operation Plunder stellte das Fahrzeug seine tödliche Wirksamkeit unter Beweis. Am 12. April 1945 gerieten Comets des 3RTR bei Essel in Gefechte mit Tiger-Panzern der Gruppe Fehrmann. Am folgenden Tag schalteten Comet-Besatzungen den von Oberleutnant Fehrmann geführten Tiger aus. „Celerity“, gefahren von Trooper Dennis Frederick Pannell, war Teil dieses Gefechts. Wenige Tage später nahm die Einheit an der Befreiung des Konzentrationslagers Bergen-Belsen teil.
Mitte der 1970er-Jahre tauchte der Panzer erneut auf, als ihn die deutsche Bundeswehr von einem Truppenübungsplatz barg, um ehrenamtliche Restaurierungsarbeiten am Comet des Panzermuseums Münster zu unterstützen. Obwohl er letztlich nicht als Ersatzteilspender verwendet wurde, gelangte T335335 nach Großbritannien und wurde später Teil der Sammlung des Isle of Wight Military Museum. Eine teilweise Demontage begann, doch die Restaurierung kam für Jahrzehnte zum Stillstand.
Im Jahr 2014 erfuhren Ivo Rigter Sr. und Jr. von der Verfügbarkeit dieses Comet. Sie erkannten sofort seine außergewöhnliche Kriegsgeschichte und den bemerkenswert intakten strukturellen Zustand und brachten das Fahrzeug in die Niederlande – ein Schritt, der den Beginn von BAIVs Panzerrestaurierungsaktivitäten markierte. Ein unerwarteter Fund begleitete das Projekt: ein umfangreicher Bestand originaler Comet-Ersatzteile aus Kriegs- und früher Nachkriegszeit, der eine historisch exakte Restaurierung ermöglichte.
Zwischen 2015 und 2016 investierte BAIV 6.112 Arbeitsstunden in die Restaurierung. Jedes System – Motor, Fahrwerk, Wanne, Turm, Elektrik, Innenraum und Bewaffnung – wurde auf Werksstandard zurückgeführt. Das Ergebnis war eine der vollständigsten und authentischsten Comet-Restaurierungen, die je durchgeführt wurden. Unmittelbar nach Abschluss wurde das Fahrzeug vom House of Tank Museum in Wichita, Kansas, erworben.
Im September 2025 wechselte „Celerity“ in das Museum of American Armor in Old Bethpage, New York. Die Übergabe, durchgeführt von Joël Daniëls und Ivo Rigter Sr., umfasste eine umfassende Einweisung, Bedienungsschulungen und detaillierte technische Briefings, um den langfristigen Erhalt dieses historischen Fahrzeugs zu sichern.
Heute ist „Celerity“ weit mehr als ein restaurierter Panzer. Sie steht als Symbol für britische Ingenieurskunst, militärischen Mut und den Ursprung von BAIVs Engagement für den Erhalt historischen Militärgeräts. Ein bleibendes Denkmal für die Panzerbesatzungen, die Westeuropa befreiten – jene, die „mit Geschwindigkeit“ kämpften, mit Entschlossenheit und unerschütterlichem Ziel.